int32 statu # 无人机状态


# 需要在package.xml文件中添加<build_depend>message_generation</build_depend>
# 和<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

# 在CMakeLists.txt中，在find_package中添加message_generation,
# 在add_message_files中添加所使用的.msg文件，取消generate_messages的注释
# 将 CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs的注释取消，并添加message_runtime

# 然后重新编译：Ctrl + shift + B

# 在c_cpp_properties.json文件中的includePath中添加
# /home/nuaa-gzt/catkin_ws/devel/include/**

# 在CMakeLists.txt中，添加add_dependencies